95년 11월 R. 켈리는 세 번째 앨범 [R. Kelly]를 내놓았다. 새 앨범에 수록된 열 다섯 곡의 신곡들은 '철저히 대중을 겨냥해 R. 켈리에 의해, 지극히 R. 켈리적으로 쓰여진 R. 켈리의 작품들'이다. 발매와 동시에 R&B 차트에 1위로 데뷔하여 화제를 일으켰던 첫 싱글 'You Remind Me Of Something'은 그의 음악 특징을 단적으로 잘 드러내주는 작품으로 성적 요소가 공공연하게 표출된 노랫말이 담긴 감각적인 발라드다.

앨범 수록곡들의 주종을 이루는 형태는 이 곡처럼 감각과 비트가 공존하는 발라드지만 노터리어스 B. I. G. (Notorious B. I. G.)의 슬로우 쿨 랩이 담긴 '(You To Be)Be Happy'나 아이즐리 브라더스(Isley Brothers)의 멤버 어니 아이즐리(Ernie Isley)가 기타를 연주하고 로니 아이즐리가 감미로운 백보컬을 들려주는 'Down Low (Nobody Has To Know)' 어머니의 사망을 애도하는 내용으로 시카고 가스펠 합창단이 부르는 R&B 가스펠 'Trade In My Life' 같은 작품들은 획일화된 스타일을 벗어나려는 R. 켈리의 노력을 읽을 수 있다.

1. Intro - The Sermon R. Kelly 3:23
2. Hump Bounce R. Kelly 4:06
3. Not Gonna Hold On R. Kelly 4:04
4. You Remind Me Of Something R. Kelly 4:09
5. Step In My Room R. Kelly 3:48
6. Baby, Baby, Baby, Baby, Baby... R. Kelly 4:19
7. (You To Be) Be Happy R. Kelly featuring The Notorious B.I.G. 4:36
8. Down Low (Nobody Has To Know) R. Kelly featuring Ronald and Ernie Isley 4:48
9. I Can't Sleep Baby (If I) R. Kelly 5:31 10. Thank God It's Friday R. Kelly 3:53
11. Love Is On The Way R. Kelly 3:01
12. Heaven If You Hear Me R. Kelly 0:58
13. Religious Love R. Kelly 4:11
14. Tempo Slow R. Kelly 4:10
15. As I Look Into My Life R. Kelly 1:30
16. Trade In My Life